Тема: Статический и динамический бухгалтерские балансы. Учебная работа № 374459

Учебная работа № 374459. Тема: Статический и динамический бухгалтерские балансы

Выдержка из подобной работы

…….

Исследование статических и динамических свойств типовых звеньев автоматики

…..2) По полученному переходному процессу
определить передаточный коэффициент и постоянную времени звена (округлить до
первого знака после запятой);

k=Yуст=5

.63*k=0.63*5=3.15

T=3

) Записать передаточную функцию
пропорционального звена первого порядка с полученными численными значениями
параметров;

пропорционального звена первого порядка —

,

W(p)=5/3+1=5/4=1.25

) Для проверки построить переходной процесс
звена, выбранного из библиотеки Simulink,
с параметрами, равными полученным в эксперименте;

Рис.3 Схема звена

Рис.4 Переходной процесс звена

Задание №2

Определить влияние параметров звена на его
статические и динамические свойства.

В качестве схемы моделирования используйте схему
по пункту 4 предыдущего задания.

) Снимите переходные характеристики звена при
двух разных конечных значениях входного воздействия.(1 и 2)

Рис.5 Схема звеньев с разными входными
воздействиями.

Рис.6 Переходные характеристики по ранее
заданным входным воздействиям

) Снимите переходные характеристики звена при
двух разных значениях передаточного коэффициента. (1 и 3)

Рис.7 Схема звеньев с разными значениями
передаточного коэффициента

Рис.8 Переходные характеристики по ранее
заданным передаточным коэффициентам.

) Снимите переходные характеристики звена при
двух разных значениях постоянной времени.(1 и 3)

Рис.9 Схема звеньев при двух разных значениях
постоянной времени

Рис.10 Переходные характеристики при двух разных
значениях постоянной времени

) По полученным осциллограммам оцените, как выше
перечисленные параметры влияют на величину установившегося значения выходной
величины и на длительность переходного процесса;

На длительность переходного процесса влияет
постоянная времени, а передаточный коэффициент влияет на величину
установившегося значения выходной величины.

Задание №3

Определить влияние коэффициента демпфирования на
вид переходных характеристик пропорционального звена второго порядка.

) Снять переходные характеристики
пропорционального звена второго порядка с k
= 2 и Т2 = 1 с при значениях коэффициента демпфирования,
равных 2; 1; 0,5; 0,1; 0.

Передаточная функция пропорционального звена
второго порядка имеет вид:

или:

,

где  — коэффициент демпфирования.

Т1=2Т2*ζ

. Т1=2*1*2=4 2. Т1=2*1*1=2

. Т1=2*1*0,5=1 4. Т1=2*1*0,1=0,2

. Т1=2*1*0=0

Рис. 11-15 Переходные характеристики
пропорционального звена второго порядка с k
= 2 и Т2 = 1 с при значениях коэффициента демпфирования,
равных 2; 1; 0,5; 0,1; 0.

2) Сделать выводы, как уменьшение коэффициента
демпфирования влияет на качество переходного процесса, на его длительность,
амплитуду и частоту колебаний (для колебательного звена).

Уменьшение коэффициента демпфирования влияет на
качество переходного процесса. Чем меньше коэффициент демпфирования, тем больше
длительность, амплитуда и частота колебаний.

Задание №4

Определить постоянные времени апериодического
пропорционального звена второго порядка по его экспериментально снятой
переходной характеристике.

) Снять переходную характеристику звена с передаточной
функцией Yandex.RTB R-A-98177-2

(function(w, d, n, s, t) {
w[n] = w[n] || [];
w[n].push(function() {
Ya.Context.AdvManager.render({
blockId: «R-A-98177-2»,
renderTo: «yandex_rtb_R-A-98177-2»,
async: true
});
});
t = d.getElementsByTagName(«script»)[0];
s = d.createElement(«script»);
s.type = «text/javascript»;
s.src = «//an.yandex.ru/system/context.js»;
s.async = true;
t.parentNode.insertBefore(s, t);
})(this, this.document, «yandexContextAsyncCallba…